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    履帶車遙控器(坦克式機器人小車遙控器)非標工業遙控器定制1500米距離
    瀏覽:3709 發布日期:2020/09/01 10:40:34
    廠家南京帝淮坦克式履帶車無線遙控器產品型號DK-1Y4F-1WY1500,無線遙控距離1500米,非標工業級無線遙控器定制,坦克式履帶車可以向任意方向任意角度行走,左右兩個履帶,均各自連接前后兩個輪子,且均為后驅,兩個后驅控制器采用一個主控板,通過1個萬向無極搖桿前后左右推動,實現小車的前后左右行走,其中前后行走時,程序化設定桿子左右正負10度角度以內,均視為直線前推或后推,不因人力手動推動操縱桿時非直線偏差誤差導致不能直線行走,萬向無極搖桿可實現360度范圍內向任意方向推動,實際執行時分為X軸和Y軸,即為Y軸正向負向推動,則為控制小車向前和向后行走,且桿子推動的Y軸正值越大則小車的運行速度越快,反之同理,X軸推動同理。當萬向無極搖桿在斜角45度推動時,如向右前方45度角推動,則此時小車向右前方行走,如向右前方60度角推動時,則Y軸值大X軸值小,則此時小車在運動中右轉彎,如向右前方30度角推動時,則Y軸正值小X軸正值大,此時小車向右前方急速行走時左轉彎,實際而言轉彎狀況和本節點控制之前的運行狀態直接相關,不但取決于此刻的控制狀態,轉彎情況是結合前一狀態和當前的狀態執行幅度的兩種結合決定了轉彎的幅度、速度、彎度大小、轉向是逆時針還是逆時針。
                 坦克式履帶車無線遙控器(非標1500米無線工業遙控器設計定制)即可通過右邊操作桿控制小車底盤本身的運動狀態,亦可針對小車上的機械臂的動作如上俯、下仰,左擺、右擺,進行指令控制,兩個操縱桿可以結合式控制,亦可單獨各自控制,結合式控制即為小車在前后左右運行同時執行小車上的機械臂的不同方向的動作執行,兩者此時類似聯動操作。另布局5個前中后或前后撥桿,分別用于控制照明、警示燈、鳴笛、備用,另外針對“噴霧”功能,單獨使用一個撥桿,前推為實現噴霧的加速,中間為零位對應,后推為噴霧的減速對應控制。另有數碼管液晶屏1個,用于反饋來自接收器端采集到的關于小車端蓄電池電量多少的數值即實時變化值反饋顯示。發射器端另有2個指示燈,一個用于顯示遙控器發射器本機的電池電量,電量不足時亮紅燈提示,電量充足時不亮燈,另一個LED指示燈則用于正常執行信號時的信號指示,正常執行動作則綠燈閃爍提示,故障時或其他特定因素時則亮紅燈或不亮,據需設計。
     坦克式履帶車無線遙控器(非標無線工業遙控器)基本參數及說明
    1)工作頻段433MHz,實際范圍401MHz-499Mhz,選用其中部分分段范圍;
    2)收發信號作業頻點即頻道數64個或據需定制128個或256個等;
    3)標準收發信號加密地址編碼組,即收發編碼解碼識別地址65336個,可據需設計43億個;
    4)發射器端鎳氫電池3.7V或4.2V供電,可持續使用8-12個小時,可隨時充電,配置充電器;
    5)接收器端工作電壓多種可選如AC36V、AC220V、AC380V,或特殊如DC12V、DC24V、DC48V、AC110V等,工作電壓即為給接收器的供電可用電壓,均需變壓至控制板所需電壓值,內置適配不同電壓需求的變壓器;
    6)工作溫度可至最低零下25°,至最高零上75°,環境儲存溫度可至最低零下40°,至最高零上80°;適用于目前國內外各種嚴酷工作環境;
    7)天線阻抗50歐姆,發射器端天線設計為內置,接收器端天線設計為外置延長式吸盤天線,使用時接收器端天線盡可能吸附在一定高度,距離地面最好在1.5米或2米以上高度,理論上距離地面越高,則收發信號越好,且距離相對越遠,減少了地面對應無線電波能量吸收的幅度,執行才更遠;
    8)頻點間隔25KHz,相鄰頻點明確區分,即便相鄰頻點同時使用,亦相互無影響;
    9)接收器端電纜外伸1.2米長度,可伸入配電箱內部安裝接線;
    10)接收器端輸出端口本機型為RS485,可據需定制各類標準模式如繼電器開關量輸出、模擬量輸出,或其他特定端口如RS232、CAN總線方式、I/O、高低電平、脈沖信號等方式;
    11)本機型工業遙控器,標準工業等級品質,外殼密封防護良好達IP65等級,且結構間隔并自帶扶手護欄,外部撞擊或跌打,內部電路板無影響,可承受50倍加速度沖擊力,耐擠壓、耐磨損、阻燃,不因外部強力震蕩或撞擊而輕易導致損壞;
    12)1500米標準遙控距離,可據需定制2000米、3000米、500米、1000米等不同距離需求的無線遙控器產品;

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