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    南京帝淮雙搖桿無人車遙控器/無人船遙控器實用性說明
    瀏覽:1344 發布日期:2020/09/01 10:36:00

    南京帝淮雙搖桿無人船遙控器實用性說明

    無人船遙控器,遙控器標準配置包含1臺發射器+1臺接收器2個部分,發射機和接收機之間的無線電波按照1500米設計(可以根據需求定制遙控器距離)。

    接收機端控制方式

    接收機端設置為RS485數據接口輸出,與被控端PLC之RS485接口Moudbus協議通信,對應2個電機的方向及調速控制輸出,以及一鍵返航控制輸出,都通過數據接口輸出傳送到PLC端,急停按鍵不通過數據接口,單獨對應2路繼電器控制輸出含1路常開點繼電器(常用)+1路常閉點繼電器(備用)。

    發射器端功能優勢

    一、設置單軸比例式搖桿2個,一個前后排布控制,另一個左右排布控制,專門用于前后及左右轉向控制,且比例桿對應持續變化的數字開關量輸出,按壓幅度越大則船體行走速度越快。且布局時搖桿設定7.5角作為死區臨界點,一旦超過推動幅度到達7.5角時才執行動作,死區以內則不懂,防止稍微晃動就驟然加速的可能性。

     二、設置按鍵4個,“一鍵返航”按鈕1個,以及備用1、備用2、備用3按鍵,每個按鈕均設計為點動模式,且不設定相互抑制邏輯模式,便于后端PLC自定義,包括“一鍵返航”按鈕,也是對應1路點動模式定值數字信號告知到PLC端,此時PLC端自動處理返回功能。

      三、遙控器自動返航信號下發處理:遙控器發射機端和接收機始終實時雙向心跳包監測,一旦監測不到發射機端信號,則接收機端即可自我判斷自動發送一個“一鍵返航”指令告知PLC。監測不到發射機端信號包括超出有效控制距離、發射機端損壞導致的信號丟失,另有接收器自己產生了故障,亦可自動發送“一鍵返航”指令到PLC。

    四、“鎖定/解鎖”按鈕1個,啟動+急停蘑菇頭旋鈕!

    遙控器適用范圍:適用于無人船、遠程消防車、無人車等設備的無線操作控制。

    本次1500米雙搖桿無人船遙控器非標定制型號DH-4F2YL485Z(DC24V/RS485/1發1收/Moudbus),其他電壓通過外置變壓器轉壓適配!



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